工伤赔偿两年公司未赔怎么办

（一）确认已认定工伤和完成劳动能力鉴定情况，若已完成而公司拒不赔偿，有仲裁协议的向劳动仲裁委申请仲裁。可提供向公司主张赔偿等证据证明仲裁时效中断，仲裁时效一般为一年。
（二）拿到仲裁裁决后，若公司不履行，向法院申请强制执行。
（三）未经过仲裁，不能直接向法院起诉，劳动争议需先经仲裁前置程序。
（四）尽快收集工伤认定决定书、劳动能力鉴定书、劳动合同等证据，通过法律途径维护权益。

法律依据：
《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二十七条规定，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年。仲裁时效期间从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。前款规定的仲裁时效，因当事人一方向对方当事人主张权利，或者向有关部门请求权利救济，或者对方当事人同意履行义务而中断。从中断时起，仲裁时效期间重新计算。
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工伤赔偿两年公司未赔，应尽快收集证据通过法律途径维权。

若已完成工伤认定和劳动能力鉴定，公司拒不赔偿，有仲裁协议的可向劳动仲裁委申请仲裁。仲裁时效虽一般为一年，但存在中断、中止情形，可提供曾向公司主张赔偿等证据证明时效中断。拿到仲裁裁决后，公司不履行的可向法院申请强制执行。

若未经过仲裁直接向法院起诉，法院通常不会受理，因为劳动争议需先经仲裁前置程序。

解决措施和建议如下：
1.尽快收集工伤认定决定书、劳动能力鉴定书、劳动合同等相关证据。
2.若与公司有仲裁协议，及时申请仲裁并准备证明时效中断的证据。
3.拿到仲裁裁决后，公司不履行就向法院申请强制执行。
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结论：
工伤赔偿两年公司未赔，若已完成工伤认定和劳动能力鉴定，公司拒不赔偿，可依仲裁协议申请仲裁，有证据能证明时效中断；拿到仲裁裁决公司不履行可申请强制执行；未仲裁直接起诉法院可能不受理，应尽快收集证据维权。
法律解析：
根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》等相关法律规定，劳动争议通常需先经过仲裁前置程序。若已完成工伤认定和劳动能力鉴定，公司却拒不赔偿，若存在仲裁协议，可申请劳动仲裁。仲裁时效虽一般为一年，但像曾向公司主张赔偿等情况能导致时效中断。取得仲裁裁决后公司不履行，可向法院申请强制执行。而若未经过仲裁直接起诉，法院可能不予受理。所以，及时收集工伤认定决定书、劳动能力鉴定书、劳动合同等证据是关键。如果在处理工伤赔偿问题上有任何疑问，建议及时向专业法律人士咨询，以更好地维护自身合法权益。
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法律分析：
（1）工伤赔偿两年公司未赔，首要步骤是确认是否完成工伤认定和劳动能力鉴定。若这两项已完成而公司拒不赔偿，可依不同情况处理。
（2）若与公司有仲裁协议，可申请劳动仲裁。仲裁时效通常为一年，不过存在中断、中止情况。比如曾向公司主张赔偿等，能提供此类证据可证明时效中断。仲裁裁决后公司不履行，可向法院申请强制执行。
（3）未经仲裁直接向法院起诉，法院大概率不受理，因为劳动争议遵循仲裁前置程序。所以要尽快收集工伤认定决定书、劳动能力鉴定书、劳动合同等证据，走法律途径维权。

提醒：
务必注意仲裁时效及证据收集，不同案情解决方案有别，建议咨询以进一步分析。
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1.先确认是否完成工伤认定与劳动能力鉴定。若公司拒不赔偿，有仲裁协议的，可向劳动仲裁委申请仲裁，仲裁时效一年，有中断、中止情况。提供向公司主张赔偿的证据能证明时效中断。
2.拿到仲裁裁决后公司不履行，可向法院申请强制执行。
3.未经仲裁直接起诉，法院可能不受理，劳动争议需先仲裁。
4.尽快收集相关证据，用法律维护权益。